První zmínka o osadě je z roku 1361 a v této době byla součástí opočenského panství. Počátkem 15. století byla osada povýšena na městečko, městský titul získalo městečko až v roce 1914. V druhé polovině 18. století tu nechali pánové Haugvicové z Biskupic postavit tvrz. Pozůstatky této tvrze je možné ještě ve městě vidět. V roce 1586 se městečko stalo majetkem častolovického panství. Největší rozkvět města byl zaznamenán po dostavění železnice v roce 1874. Historické centrum tvoří obdélníkové náměstí v jehož středu stojí barokní mariánský sloup. Barokní budova radnice byla postavena v roce 1666 a v roce 1831 až 1839 proběhla na budově radnice empírová přestavba a byla přistavěna věž. Řada domů na náměstí má barokní či klasicistní jádra. Původní městské stavby připomínají dva dochované domy s podsíněmi. Gotický kostel svatého Mikuláše pochází ze 14. století, v roce 1788 byl kostel barokně upraven. Týniště nad Orlicí leží ve Východních Čechách, jihovýchodním směrem od města Hradec Králové. Město se rozkládá v údolí tvořeném řekou Orlicí a obklopené lesy oblasti Hradecký les. Město najdeme na pravém břehu Orlice a nedaleko soutoku Tiché a Divoké Orlice. Týnec tvoří významnou železniční křižovatku. U severovýchodního okraje města a na okraji lesa je vybudováno koupaliště a jeho součástí je kemp. Severním směrem od města je rozlehlý les v jehož severní části je vojenský prostor. Jižním směrem od města jsou na okraji lesa vybudovány dva větší rybníky, které slouží jako přírodní koupaliště. Kolem těchto rybníků byla vystavěna chatová osada. Ve městě se křižuje několik značených cyklistických tras, které vedou severozápadním, jižním a jihovýchodním směrem z města do prostoru Hradeckého lesa. Městem prochází také několik značených turistických tras. Jihovýchodním směrem se vydáme proti toku Tiché Orlice do města Borohrádek. Severozápadním směrem půjdeme podél toku Orlice a cílem naší cesty může být města Třebechovice pod Orebem, kde navštívíme muzeum betlémů. Východním směrem dojdeme do městečka Častolovice, je v rozlehlém zámeckém parku zámek. Dostupné autem po celý rok